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基于神经网络的小车避障

于 2023-07-13 发布文件大小:1.09 kB

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代码说明：

自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物.

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sw
说明：打开视频文件,将图片分割成若干帧，并将每一帧存起来(open the video)

2010-10-31 10:28:41下载

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tracking1
tracking1 is used to track a man in video

2011-08-19 13:02:22下载

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CodeF1(解压密码见源链接)
说明：能够规划三维环境下的最优路径，能够满足多约束条件的目标规划(optimal path planning in three-dimensional enviroment)

2019-09-20 12:49:31下载

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说明：连续投影算法，实现光谱数据特征波长的选择(Continuous projection algorithm to select characteristic wavelength of spectral data)

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2022-03-13 01:45:32下载

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调试过的isodata 迭代自组织的数据分析，matlab源码
实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，ICA（主分量分析）算法和程序，是机器学习的例程，主要是基于mtlab的程序，毕设内容，高光谱图像基本处理，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

2022-12-18 12:05:02下载

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lab5
matlab code for FFT&cepstrum

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program of ant colony system in matlap

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STC_PID
自校正PID控制，适用于二阶系统，对象参数未知的情况，MATLAB程序(Case self-tuning PID control for second-order system with unknown parameters object, MATLAB program)

2014-11-05 20:48:09下载

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A Predictive Functional Control Demo.

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