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PID经典程序
比较典型的PID电机处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-08-19 04:36:04下载
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这是一个用CSharp环境编译的注册实例,主要用于学生注册,输入学号、姓名、年龄等即可确定注册。...
这是一个用CSharp环境编译的注册实例,主要用于学生注册,输入学号、姓名、年龄等即可确定注册。-This is an environment used to compile CSharp registration examples, mainly used for student registration, enter the Student ID, name, age, registration can be determined.
- 2023-09-02 05:00:03下载
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2 Hough_Line
detect hough line in picture
- 2018-01-06 15:39:27下载
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playmouse
打地鼠,简单的传统打地鼠小游戏,鼠标操作,计时计分,打错地鼠有回扣分
(Monkey Mole Panic)(Play hamster, simple traditional hamster game, mouse operation, timing score, wrong hamster has rebate score (Monkey Mole Panic) (Monkey Mole Panic))
- 2018-12-12 08:56:06下载
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说明: LMS在加性高斯白噪声信道下迭代2000步的输出能量和误差权矢量(LMS in the additive white Gaussian noise channel output of the next iteration step 2000, the energy and the error weight vector)
- 2009-11-15 16:46:54下载
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Arm_Isp
说明: ISP 界面设计尚未完善其功能,可以下载后完善(ISP interface design has not been perfect its functions can download perfect)
- 2006-03-03 16:00:16下载
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c#一群算法
c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算c#一群算法法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算法c#一群算c#一群算法法
- 2022-03-19 16:36:09下载
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vendor
说明: Invensense公司的modm实例代码example。
初始化以及IIC的引用示例。(The example of modm from Invensense.
IIC initiation and configuration initiation.)
- 2019-03-13 14:09:03下载
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_Key
矩阵式键盘的控制,已通过Keil检测,包含四个源文件(matrix keyboard control, has passed Keil detection, the source document contains 4)
- 2007-05-16 17:34:13下载
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p24fj32ga002_test.X
说明: This code has an example of how to use the pic24fj32ga002 PIC to disiplay acquired ADC data. In addition, a simple quadrature encoder decode code is included
- 2019-07-01 06:42:21下载
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