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kobuki_core 自动泊车

于 2023-07-29 发布文件大小:7.52 MB

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代码说明：

用于机器人kobuki底盘的自动泊车和控制代码，包含自动泊车和自动对准充电桩，以及下位机控制代码和文档，c++/python 详细说明文档见readme

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