毕设时的快速扩展随机生成树算法，MATLAB编译

代码说明：

调试通过可以使用，正确率可以达到98％，供做算法研究人员参考，通过反复训练模板能有较高的识别率，在MATLAB中求图像纹理特征，是路径规划的实用方法。