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目前常用的张正友的摄像机标定方法，对畸变系数增加了切向畸变，结果精度很高，可直接应用于程序中。...

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目前常用的张正友的摄像机标定方法，对畸变系数增加了切向畸变，结果精度很高，可直接应用于程序中。-Zhang is currently commonly used in the Friends of the camera calibration method, the distortion coefficient increased tangential distortion, resulting in high accuracy can be directly applied to program.

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