积分分离式PID，matlab编写

代码说明：

分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,MIMO OFDM matlab仿真,对信号进行频谱分析及滤波，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，信号维数的估计，计算多重分形非趋势波动分析。