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空间机器人计算力矩法

于 2023-08-07 发布 文件大小:20.53 kB
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代码说明:

空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

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  • equalizer
    说明:  matlab实现线性mmse均衡器,代码实用(the linear mmse equalizer matlab code utility)
    2011-04-18 10:01:52下载
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  • work
    一副图可视为一个矩阵,将其分成上线两部分,然后用矩阵的合并实现两个图简单拼接。目的主要使新手熟悉matlab的这种图形处理方法。(A diagram can be regarded as a matrix, to be divided into on-line in two parts, and then use the matrix of the merger of two diagrams simple splicing. The main purpose of the novice familiar with Matlab this graphical approach.)
    2012-05-23 23:10:49下载
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  • Virtex-6-Family-Overview
    Virtex-6 Family Overview
    2014-08-25 08:46:24下载
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  • caforest
    元胞自动机模型 森林灭火 matlab程序(the program for ca model)
    2012-01-04 19:21:18下载
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  • CARLA
    CARLA算法是由拉夫堡大学的马克·豪厄尔(Mark Howell)在EPSRC的资助下担任博士后研究员时开发的。这些文件是为工作提供的,已经在MATLAB R14中进行了测试。(The CARLA algorith was developed by Mark Howell at Loughborough University while working as a post doctoral research fellow under an EPSRC grant. These files are provided for work have been tested in Matlab R14.)
    2020-09-18 00:27:55下载
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  • robustSR
    Robust Super Resolution algorithm
    2011-03-06 15:58:32下载
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  • imhistogram
    图像处理中用到的一些代码,在MATLAB环境下开发的。(levelset image segmentation.)
    2010-05-11 20:35:23下载
    积分:1
  • tsuspension_so
    matlab 实现汽车悬架分析,四分之一、二分之之一,整车悬架悬架 ,经测试可直接使用。 (matlab vehicle suspension analysis, one-quarter, one-half of vehicle suspension suspension, tested directly use.)
    2012-09-30 19:24:01下载
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  • tomography reconstruction of CT for reduction dose
    Radon变换的反演是CT的数学基础。Radon变换是以奥地利数学家JohannRadon的名字命名的,他早在CT发展之前就在1917年研究了这个变换。
    2022-02-12 16:12:13下载
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  • he
    说明:  自己编的MATLAB计算复杂潮流的程序,用的幅度和相角(Their series trend of the computational complexity of the program MATLAB)
    2010-12-05 23:39:06下载
    积分:1
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