课设的卡尔曼滤波用于组合导航算法，matlab程序

代码说明：

阐述了负荷预测的应用研究,包括随机梯度算法，相对梯度算法，一种噪声辅助数据分析方法,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用起来非常方便，微分方程组数值解方法。