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课设的卡尔曼滤波用于组合导航算法，matlab程序

于 2023-08-09 发布文件大小:6.17 kB

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代码说明：

阐述了负荷预测的应用研究,包括随机梯度算法，相对梯度算法，一种噪声辅助数据分析方法,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用起来非常方便，微分方程组数值解方法。

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1、对观测数据进行中心化，； 2、使它的均值为0，对数据进行白化—>Z； 3、选择需要估计的分量的个数m，设置迭代次数p<-1 4、选择一个初始权矢量（随机的W，使其维数为Z的行向量个数）； 5、利用迭代W(i,p)=mean(z(i,:).*(tanh((temp) *z)))-(mean(1-(tanh((temp)) *z).^2)).*temp(i,1)来学习W （这个公式是用来逼近负熵的） 6、用对称正交法处理下W 7、归一化W(:,p)=W(:,p)/norm(W(:,p)) 8、若W不收敛，返回第5步 9、令p=p+1，若p小于等于m,返回第4步剩下的应该都能看懂了基本就是基于负熵最大的快速独立分量分析算法(1, on the center of the observation data, 2, making a mean of 0, the data to whitening-> Z 3, select the number of components to be estimated m, setting the number of iterations p < -1 4, select an initial weight vector (random W, so that the Z dimension of the row vectors of numbers) 5, the use of iteration W (i, p) = mean (z (i, :).* (tanh ((temp) ' * z)))- (mean (1- (tanh ((temp)) ' * z). ^ 2)).* temp (i, 1) to learn W (This formula is used to approximate the negative entropy) 6 with symmetric orthogonal treatments W 7, normalized W (:, p) = W (:, p)/norm (W (:, p)) 8, if W does not converge, return to step 5 9 , so that p = p+1, if p less than or equal m, return to step 4 should be able to read the rest of the basic is based on negative entropy of the largest fast independent component analysis algorithm)

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