计算飞行器侧滑角
于 2023-08-13 发布
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代码说明:
首先通过采集传感器的三种姿态角,有三种姿态角计算出四元数,通过四元数构成旋转矩阵,通过旋转矩阵将地理坐标系下速度转化到机体坐标系下,通过三角函数计算出当前飞行器的侧滑角
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