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计算飞行器侧滑角

于 2023-08-13 发布文件大小:1.08 kB

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代码说明：

首先通过采集传感器的三种姿态角，有三种姿态角计算出四元数，通过四元数构成旋转矩阵，通过旋转矩阵将地理坐标系下速度转化到机体坐标系下，通过三角函数计算出当前飞行器的侧滑角

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