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正向和反向使用PSO 5 dof-manipulator

于 2023-08-13 发布 文件大小:9.53 kB
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代码说明:

在这个代码中,我计算了利用粒子群算法Algorithm.in变量和反5自由度机械手机器人的未来,我们必须THETA1至5 THETA变量,计算产生X后,y和z是机械手末端endefector位置。相反地,在逆的方式给出的x,y和z cordinates,结果将是THETA1至THETA5。

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    用matlab实现了3次样条,拉格朗日。辛普生、梯形等数值分析里面的重要内容。代码可用性强,可以直接调用。另外还有实验报告,非常详细的报告。(A 3 times with matlab spline, Lagrange. Simpson, trapezoidal numerical analysis and other important content inside. Code availability strong, can be called directly. There is also experimental report, very detailed report.)
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