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正向和反向使用PSO 5 dof-manipulator

于 2023-08-13 发布 文件大小:9.53 kB
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代码说明:

在这个代码中,我计算了利用粒子群算法Algorithm.in变量和反5自由度机械手机器人的未来,我们必须THETA1至5 THETA变量,计算产生X后,y和z是机械手末端endefector位置。相反地,在逆的方式给出的x,y和z cordinates,结果将是THETA1至THETA5。

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  • beiyisi
    时间序列的贝叶斯突变检测算法MATLAB源码.rar
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  • CLI_1
    cli basic the function for all the switch and routers
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  • ODE45
    matlab仿真模拟中的ode45的使用例程,文件代码是一个很好的ode45实验模板(ode45 matlab simulation in the use of routine, the file code is a good experimental template ode45)
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  • floydzuiduan
    图论中求最短路径问题,首先形成矩阵,调用矩阵,用此函数求出各点间最短路径(Graph theory to seek the shortest path problem, first of all, the formation of matrix, called matrix, use this function to derive the shortest path between points)
    2008-06-02 16:01:12下载
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