位置基于多智能体系统的编队控制

代码说明：

它包含形成等边三角形使用图拉普拉斯算符。机器人动力学被视为单个集成商运动学。它使用基于无源性控制律来实现所需的形成。对于运行仿真： 第一，运行.slx 文件用 matlab 编写了 （比 2013年所需，这是较高的） 多大岁数，运行 plotting.m 文件来绘制的反应。