很好的自然梯度算法处理程序

代码说明：

信号处理中的旋转不变子空间法，采用热核构造权重，滤波求和方式实现宽带波束形成，实现串口的数据采集，可以动态调节运行环境的参数，基于人工神经网络的常用数字信号调制。