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icp-slam sample代码 MATLAB

于 2023-08-19 发布 文件大小:5.71 kB
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代码说明:

icp算法源代码,主要用于点云拼合,是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准,进而实现ICP-SLAM

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  • wavelet
    说明:  基于小波空域相关法去噪MATLAB源程序.doc(Spatial Correlation Based on Wavelet Denoising MATLAB source. Doc)
    2011-03-03 17:53:58下载
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  • code
    潮流计算的MATLAB源程序 简单潮流计算的牛顿拉夫逊程序,相关的原始数据数据数据输入格式如下: B1是支路参数矩阵,第一列和第二列是节点编号。节点编号由小到大编写 对于含有变压器的支路,第一列为低压侧节点编号,第二列为高压侧节点 编号,将变压器的串联阻抗置于低压侧处理。 第三列为支路的串列阻抗参数。 第四列为支路的对地导纳参数。 第五烈为含变压器支路的变压器的变比 第六列为变压器是否是否含有变压器的参数,其中“1”为含有变压器, “0”为不含有变压器。 B2为节点参数矩阵,其中第一列为节点注入发电功率参数;第二列为节点 负荷功率参数;第三列为节点电压参数;第六列为节点类型参数,其中 “1”为平衡节点,“2”为PQ节点,“3”为PV节点参数。 (MATLAB source of power flow calculation)
    2012-07-04 10:23:20下载
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  • Region_of_interest_GUI
    Run the ROI file by issuing the command ROI in the command window and a GUI screen will pop up, the screen may be used for selecting a Region of interest while viewing the full length movie and adjusting the region of interest accordingly, after hitting save the GUI will dismantle the movie to seperate images and will save them in current folder.The GUI panel is self explanatory and as such does not require any further explanations
    2013-08-01 22:17:11下载
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  • Large-Scale-Antenna-Arrays-master
    说明:  这篇论文研究的是结合了Small Cell, Massive MIMO和Full-duplex这三种5G关键技术的二层异构网络场景,为了消除干扰使得网络总吞吐量达到最大,提出了三种算法。(Small Cell, Massive MIMO and Full-duplex)
    2019-12-18 20:25:47下载
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  • 齿轮动力学
    说明:  短时傅里叶变换,通过加窗函数,切割,做到精细化处理(Short time Fourier transform, through windowing function, cutting, achieve fine processing)
    2021-01-04 21:12:59下载
    积分:1
  • MATLAB7
    MATLAB 7简明教程,是初学者很好的帮手(MATLAB 7 Concise Guide)
    2009-04-19 09:58:05下载
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  • star
    一维搜索程序,用matlab编的原代码,绝对可用的好东西(yi wei sou suo bianchen)
    2010-12-10 17:37:12下载
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  • Wienerfilter1
    这是一个(原创的)用matlab做成的维纳滤波器程序,可以直接运行,对于初学数字信号处理的各位有不错的帮助。((original) using Matlab caused by Wiener filter procedures, and can directly run for the beginner in digital signal processing you have any good help.)
    2006-06-03 21:24:04下载
    积分:1
  • EIG
    数值计算中的特征值、特征向量计算,采用matlab代码(eigenvalue computation)
    2015-09-23 22:54:41下载
    积分:1
  • matlab GUI实现图像的平移旋转等多种变换
    实现图像的平移,旋转,反相,调节亮度对比度,噪声等操作
    2022-08-16 01:19:24下载
    积分:1
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