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icp-slam sample代码 MATLAB

于 2023-08-19 发布 文件大小:5.71 kB
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代码说明:

icp算法源代码,主要用于点云拼合,是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准,进而实现ICP-SLAM

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  • 我课设编写的部分子空间法算法开源码
    一个师兄的毕设,空间目标识别,采用PM算法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,对于初学matlab的同学会有帮助,应用小区域方差对比,程序简单,感应双馈发电机系统的仿真。
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    利用阵列随机共振系统处理AM信号,比较处理前后的加噪信号波形,可以发现SSR系统具有抑制噪声的作用,(Stochastic resonance system using array processing AM signals, comparing before and after adding noise signal waveform, can be found SSR system has a noise suppression effect)
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  • MATLABlesson
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