全面的自适应滤波算法应用程序

代码说明：

算法优化非常好，几乎没有循环，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，关于超声波倒车雷达测距的，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。