Hough变换

代码说明：

% 该算法通过a = x-r*cos(angle)，b = y-r*sin(angle)将圆图像中的边缘点% 映射到参数空间(a,b,r)中，由于是数字图像且采取极坐标，angle和r都取% 一定的范围和步长，这样通过两重循环（angle循环和r循环）即可将原图像% 空间的点映射到参数空间中，再在参数空间（即一个由许多小立方体组成的% 大立方体)中寻找圆心，然后求出半径坐标。