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移动机器人的路径规划

于 2023-08-31 发布文件大小:75.48 kB

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代码说明：

移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器（EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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