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移动机器人的路径规划

于 2023-08-31 发布 文件大小:75.48 kB
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代码说明:

移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

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  • pattern123
    Pattern formation and KPP equation
    2011-01-16 02:02:30下载
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  • proposed_buck_open
    buck circuit for open loop
    2014-08-12 15:11:58下载
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  • LMS_gai2
    两个频率的凹口滤波对消干扰噪声,效果很好。希望大家仿真实验。(Two frequency notch filter to eliminate interference noise, the effect is very good. I hope everyone simulation experiments.)
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  • 互信息 pwell配准
    本程序集合了互信息配准,powell算法。输入两幅图像,即可自动完成图像的配准融合。程序包含Matlab源代码。融合前要输入参考和浮动图像。图像要求像素的 长*宽 一样。否则会报错。程序只能处理灰度图像,彩色图像也会转化成灰度图像处理。程序代码已经有详细的注释,方便读者理解。
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    用matlab来解决隐马尔科夫的概率问题(HMM in matlab)
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  • matlab
    matlab滤波器,里面有三个方法滤波,用来滤波音频文件的(matlab filter, there are three ways to filter, for filtering the audio file)
    2010-11-26 15:11:12下载
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  • 13
    说明:  图象压缩方面的论文pdf格式 可用于毕业设计方面的工作(Image compression pdf format papers for school design work)
    2010-05-26 20:37:18下载
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  • Desktop
    根据归一化后的原始数据曲线,进行导数变换,然后运用自组织神经网络进行藻种识别(According to the normalized data,we use the Differential switch,and then identify the HABs using the SOM.)
    2011-06-05 09:26:33下载
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  • mixture-Gauss-model-EM-matlab
    EM算法计算混合高斯模型,可以计算三个参数。(Gaussian mixture model EM algorithm, three parameters can be calculated.)
    2021-03-12 21:29:24下载
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