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移动机器人的路径规划

于 2023-08-31 发布 文件大小:75.48 kB
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代码说明:

移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • ML
    说明:  波束形成中利用ML算法实现自适应波束形成的matlab代码(ML beamforming using adaptive beamforming algorithm matlab code)
    2011-03-29 15:39:49下载
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  • FJSP用SSO
    使用SSO求解柔性作業車間調度問題flexible job shop(Using SSO to solve flexible job shop scheduling problem flexible job shop)
    2020-08-27 12:08:14下载
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  • The_programe_of_Susan_C_Hagness
    FDTD+PML计算光子晶体的程序,很有价值的哦(FDTD+ PML procedure for calculating the photonic crystal, valuable Oh)
    2007-07-18 14:30:04下载
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  • l_m
    convolution 2/3 rate encoder
    2010-02-26 14:05:17下载
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  • AQM_matrix_Stability
    说明:   本程序用于AQM网络的拥塞分析。 我们将TCP/IP网络用流体模型表示,网络拥塞时,对应的系统模型将出现不稳定,本程序采用2-D稳定性检验算法判断稳定性,进而确定网络的拥塞条件。 程序的前言部分给出了参考文献,使用者对照参考文献可以理解本程序提供的算法。(This procedure for analysis of AQM network congestion. We will be TCP/IP networks that use fluid model, network congestion, the corresponding system model will be unstable, the procedures used 2-D stability testing algorithm to determine stability, and thus determine the conditions of network congestion. The preamble of the procedure are given references, the user control references of this procedure can be understood algorithms.)
    2008-11-19 07:04:43下载
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  • dianlidianzi
    里面全是一些电力电子与电机的基础通用通用模型,有些参数没有设置,需要根据需要自己设置。(Full of some of the power electronics and motor on the basis of general universal model, some parameters are not set, need according to your Settings.)
    2014-10-17 20:16:53下载
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  • Matrix
    MATLAB程序,其中包含cholesky 分解和QR分解,都是典型程序。大家下载来看看吧。(MATLAB program, which includes cholesky decomposition and QR decomposition, are typical procedures. We downloaded a look)
    2014-12-06 09:53:40下载
    积分:1
  • windspeedmodel_1
    五种风速合成的典型的风速模块,适合于各种风速模型(The typical wind speed module of five kinds of wind speed is suitable for all kinds of wind speed model.)
    2015-09-18 13:38:22下载
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  • huise
    灰色预测,用于统计学方面,可以进行近段时间的预测,比较简单的程序(Grey, for statistical aspects that can be predicted Recently, a relatively simple procedure)
    2013-09-13 13:15:02下载
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  • TPParticleh
    本文描述的是关于粒子滤波的源代码,,用MATLAB运行,会有很好的效果。 (This article describes the source code on the particle filter, using MATLAB running, there will be good results.)
    2012-09-15 14:21:13下载
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