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扩展卡尔曼滤波器EKF和不敏卡尔曼滤波器UKF

于 2023-09-02 发布 文件大小:4.04 kB
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代码说明:

在三维坐标系下编写的扩展卡尔曼滤波器EKF和不敏卡尔曼滤波器UKF程序,运行后结果为均方根误差对比。 EKF和UKF是两种常用的非线性滤波器,用于目标跟踪领域。

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  • sample
    三次样条插值函数的三弯矩法,精度较高,值得一看(Cubic spline interpolation function of the three moment method, high accuracy, see)
    2009-03-30 20:50:01下载
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  • tuxiangtuihua
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  • julei_segmention
    主要有图像的聚类分割和Ncut算法的彩色图像分割,对于新人有着很好的效果(There are clustering image segmentation algorithm and Ncut color image segmentation, it has a good effect for newcomers)
    2016-05-12 20:09:58下载
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  • 很好的最大似然(ML)准则源程序
    虚拟力的无线传感网络覆盖,matlab编写的元胞自动机,是一种双隐层反向传播神经网络,迭代自组织数据分析,代码里有很完整的注释和解释,利用自然梯度算法。
    2022-03-06 13:26:32下载
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