泰勒级数求解TDOA定位

代码说明：

,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最速下降法有机结合,扬长避短,既继承了泰勒级数展开算法的精确性和顽健性,又具备最速下降法迭代前期收敛速率快,计算量小的优点。