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CCD平衡车k60程序

于 2023-09-05 发布 文件大小:15.68 MB
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代码说明:

此程序是第九届智能车国赛CCD一等奖程序,CCD程序部分还是比较受用,可移植性高,还有平衡部分,采用卡尔曼滤波算法。如有需要,直接拿走。现在不做车了,贡献给学弟学妹们吧,留着也是留着,没什么卵用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 甘特图
    说明:  1、该控件主要用于生产排程或计划用。 2、该甘特图可以自由拖拉更改时间,时间轴可以自由缩放,显示不同的界面效果。 3、可以自由设置3D、更改甘特图大小,是否让用户移动甘特图等效果属性设置。 gant3d,gantchanged,gantmoved这三个属性来控制。 4、该甘特图不用设置颜色,会随机获取颜色,并把相同模号的颜色设置为一样。 当用鼠标点击一个零件时,该套模所有的零件都会变成红色,这个颜色是唯一的, 方便用户查看该模的进度。 5、该甘特图开发周期短,不可避免有很多不如意的地方希望大家提出宝贵的意见。(This control is mainly used for production scheduling or planning.)
    2020-06-24 17:20:33下载
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  • gershdisc
    用来画多输入多输出系统的格式带,输入是矩阵形式(draw gershgorin)
    2012-06-04 13:29:25下载
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  • bm3d_src
    这是二维图像去噪算法,C++版本,需自行配置工程使用(Image Denoising Method)
    2017-06-28 14:11:34下载
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  • MQ-5-Gas-Sensor
    用stm32和mq-5传感器测量天然气浓度并可以用串口助手显示出来(Measure the natural gas concentration with the stm32 and mq-5 sensors and display it with the serial assistant)
    2017-05-23 09:52:54下载
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  • 2ddp_node
    2ddp dynamic mesh for fluent udf
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  • RTKLIB
    自1997年zumbeger提出精密单点定位技术以来,精密单点定位技术获得 了广泛的关注。但是由于缺乏高精度实时GPS卫星轨道和钟差产品,PPP技术 的主流应用大部分停留在事后处理模式上,大部分研究也停留在PPP事后定位 技术上。随着高精度实时卫星轨道和钟差产品的诞生,实时精密单点定位技术得 到了长足发展。目前可以提供实时卫星轨道和钟差产品的机构有美国喷气推进实 验室JPL和加拿大自然资源部NRCan,其中 JPL提供IGDG格式的实时GPS卫星 轨道和钟差产品,而NRCan则提供GPS.C格式的实时产品
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    multithread How-To Async Calls
    2023-05-15 03:10:03下载
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    本程序用C语言编写,是基于STC89C51单片机的,通过单片机的独立按键控制两相四线步进电机正转、反转以及停止转动。
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