CCD平衡车k60程序

代码说明：

此程序是第九届智能车国赛CCD一等奖程序，CCD程序部分还是比较受用，可移植性高，还有平衡部分，采用卡尔曼滤波算法。如有需要，直接拿走。现在不做车了，贡献给学弟学妹们吧，留着也是留着，没什么卵用。