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matlab通过蓝牙串口读取JY901数据

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代码说明：

matlab编写的JY901上位机程序 matlab通过蓝牙读取JY901数据，直接运行matlab_bluetooth.m文件也可通过串口读取JY901数据，但程序运行前要设置好串口号。运行MATLAB_serier.m文件程序将传感器读数中重力加速度的影响消除，即将各方向分量减去重力加速度的分量。最后将JY901的加速度、速度、角度分量实时作图显示

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