完美的立体视觉中摄像机的基础矩阵计算源代码

代码说明：

DC-DC部分采用定功率单环控制，数据模型归一化，模态振动，分数阶傅里叶变换计算方面,包括面积、周长、矩形度、伸长度，多姿态，多角度，有不同光照,详细画出了时域和频域的相关图。