登录
首页 » Matlab » 机器人PID控制仿真

机器人PID控制仿真

于 2023-09-07 发布 文件大小:7.14 kB
0 86
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

代码是通过RBF在线调整PID控制器,分析两种不同情况下的PID参数调节。(1)输入扰动上借已知;(2)输入扰动上界未知。利用MATLAB与Simulink进行仿真验证。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • three
    一个三维的matlab FDTD 程序 ,从其他地方转载的(3d FDTD)
    2009-03-21 21:45:57下载
    积分:1
  • Medical_Image_Segmentation
    说明:  医学图像分割的matlab程序,针对脑部肿瘤图像,使用水平集方法划分出肿瘤区域,内部包含测试程序(Medical image segmentation matlab program for brain tumor imaging, using the level set method into the tumor region, the internal test procedures include)
    2009-08-06 19:03:04下载
    积分:1
  • defferential_revelution_matlab
    说明:  差分进化基本算法的MATLABA实现。程序在MATLAB 7.0调试。(implement base defferential revelution with matlab 7.0. )
    2009-08-29 16:41:25下载
    积分:1
  • qxnh00005
    用c++编的matlab曲线拟合程序,都是老师布置的数值分析作业!希望和大家交流.谢谢网站提供这个平台!(c addendum to the use of curve fitting procedures Matlab, Layout of the teachers are numerical analysis operations. We hope and exchanges. Thank you for providing this platform!)
    2006-10-15 20:02:35下载
    积分:1
  • mghf_twobody
    This is implementation of culver filter
    2014-08-31 14:21:00下载
    积分:1
  • 7310237matlab
    排队论 最基本的排队论代码 大家随便去下载吧 希望能够对你有用(Queuing TheoryThe most basic code queue theoryYou go to the download casually Hope can be useful to you)
    2014-09-10 11:03:12下载
    积分:1
  • linear_steering_array
    matlab file for beamforming considering four linear array elements
    2013-03-07 18:35:20下载
    积分:1
  • 神经网络
    说明:  基于matlab程序的BP神经网络电路故障诊断(BP neural network fault diagnosis based on MATLAB program)
    2020-07-01 21:00:02下载
    积分:1
  • LU
    说明:  本人自己完成的矩阵LU分解,带有示例,希望共同探讨。(I completed matrix LU decomposition, with examples, and hope to explore.)
    2012-05-21 19:48:35下载
    积分:1
  • powerflow
    潮流程序 IEEE-9 IEEE-30 已验证(The powerflow program. IEEE-9 IEEE-30 Verified)
    2013-01-26 21:07:54下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载