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avoidancemethod
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了(Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control
System of robots capable of approaching any object to such uncertainty, do not know the precise structure of the system, at the same time as a result of the addition of predictive control, so that the Department of
Convenience of online computing integration, improved quality control)
- 2009-05-20 16:40:10下载
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STM32_ADC_FSMC_TFT_DMA_OK
STM32_ADC_FSMC_TFT_DMA_OK.rar
STM32经典应用程序
经过项目的验证(51 single classic applications, sub-program after program verification, high reliability)
- 2014-02-16 11:31:41下载
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Add-In开发
一个基于Arcgis engine开发的Arcgis desktop add-in插件代码案例，实现简单的功能，可以供学习使用(An Arcgis desktop add-in plug-in code case based on Arcgis engine, which realizes simple functions and can be used for learning.)
- 2020-06-20 18:40:02下载
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Desktop
基于linux的多人聊天程序代码 可以注册 但不是广播 是一对一的聊天(Linux-based multiplayer chat program code can be registered, but is not a broadcast one to one chat)
- 2013-06-12 14:59:39下载
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sensor-closeloop
无刷直流电机控制-闭环控制 性能较好
实现了无刷直流电机的闭环控制(control OF BLDC
closed loop conrol)
- 2013-01-22 11:44:22下载
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2019-7-10（可上传温度，行走距离，电压）
机器人 ，stm32F103源代码，MDK编译器(rebot code for stm32f103 in MDK)
- 2020-06-24 06:00:02下载
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carparking
automatic car parking system using 8051
- 2010-08-06 20:48:12下载
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基于430的OLED显示屏显示
OLED为中景园0.96寸12864显示屏，采用的是msp430g2553芯片，spi协议。软件为IAR FOR MSP430
OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display, OELD）。
因为具备轻薄、省电等特性，因此从2003 年开始，这种显示设备在MP3播放器上得到了广泛应用，而对于同属数码类产品的DC 与手机，
此前只是在一些展会上展示过采用OLED 屏幕的工程样品。自2007 年后，寿命得到很大提高，具备了许多LCD 不可比拟的优势。
- 2022-02-06 09:17:06下载
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GPS Rinex _sp3_读取代码
采用c#编写的GPS观测数据文件和精密星历读取代码，读取观测文件可以按指定历元范围读取该区间的观测数据
- 2022-10-22 22:30:04下载
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ModbusTcp在c#上的编程实现
modbustcp的源代码，需要VS2010以上。新建工程请添加modbustcp的dll文件
- 2022-02-02 16:54:14下载
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