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oymwhss
基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程,本例是在原有基础上的改进,(Particle filter algorithm based on sonar information can use sonar information and incomplete environment information to complete the self-localization process of robot. This example is an improvement on the original basis.)
- 2018-11-14 17:22:40下载
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BPalgorithm
belief propagation algrithm
- 2009-10-19 10:58:57下载
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juxingshuangjijisuane
Matlab计算生成双脊波导截止频率的源程序(Matlab calculation to generate double-ridged waveguide cut-off frequency of the source)
- 2012-11-08 19:26:40下载
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多维随机数的生成方法
多维随机数的生成方法，一维随机数生成方法，高维随机数的生成方法(Generation methods of multidimensional random number, one-dimensional random number and high-dimensional random number)
- 2020-06-18 15:20:01下载
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Kalman
说明： 非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。(Very good learning process Kalman filter. The article in the original title, there are problem-solving steps to achieve the procedure. Kalman learning process for people.)
- 2008-11-20 16:32:54下载
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hanning11
加汉宁窗fft插值算法，计算谐波幅值、频率、相位，需输入采样频率、fft长度(hanning windows Harmonic analysis)
- 2020-06-28 19:40:01下载
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[二次开发] ABAQUS-UMAT
说明： ABAQUS 的二次开发,详细注释说明，自学ABAQUS的二次开发(ABAQUS secondary development, detailed notes, self-study ABAQUS secondary development)
- 2020-01-01 22:55:42下载
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umfdn
BP神经网络的整个训练过程,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。( The entire training process BP neural network, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related.)
- 2017-04-24 15:50:42下载
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Euler equation
说明： 采用Lax-Friedrichs通量分裂，使用C++编写程序，有限差分法(Lax-Friedrichs flux splitting, C ++ programming, finite difference method)
- 2020-04-14 11:47:02下载
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初始对准
说明： 卡尔曼初始对准主程序，说明了卡尔曼滤波在初始对准里的应用(Main program of Kalman initial alignment)
- 2021-03-28 14:19:11下载
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