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design80C196KC
减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应
用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数
PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇
效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节
器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出，
使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意
义。( ADissertationfortheDegreeofD.Eng
TheDesignofControllerfortheFin
StabilizerBasedon80C196KC
Candidate:MaLihua
SuPervisor:Prof.JinHongzhang
AeademieDegreeAPPliedfor:MasterofEngineering
SPeeiality:Meehanieal&EleetronieEngineering
DateofSubmission)
- 2020-12-21 15:39:08下载
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70200
tes for 70-200
tes for 70-200
tes for 70-200
- 2014-09-03 07:03:30下载
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lujingguihua
很好用的基于人工势场法做的matlab路径规划算法 仿真程序(Do based on artificial potential field method matlab well used path planning algorithm simulation program)
- 2014-10-24 21:08:08下载
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lsdptool2.03
回路成形方法设计H_infinity控制器的matlab工具箱。(H_infinity control toolbox using loop shaping method.)
- 2011-11-29 23:55:27下载
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runPad
电机转子台，断条缩孔的计算等，MATLAB等(Rotor sets, Breaking Shrinkage calculation, MATLAB, etc.)
- 2010-06-22 15:51:06下载
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pb
MATLAB绘图时，用于生成带有箭头的平面坐标系，方便绘图，更显专业(Two-dimensional coordinates with arrow.)
- 2009-12-22 16:02:44下载
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961625_ME2-CO
ME2-CO Carbon Monoxide Sensor
- 2013-12-23 21:00:15下载
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MATLAB人体行为异常识别
说明： 本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。
在数字图像预处理部分采用了图像二值化，腐蚀与膨胀等几种方法为人体目标的跟踪和检测做准备。为了克服在实际操作中遇到的问题，采用了帧差法和ViBe算法，帧差法即利用帧间变化与当前帧、背景算法来判断它是否大于阈值，并分析视频中序列的运动特性，ViBe算法则是一种背景建模的方法，背景模型是由邻域像素来创建，并对比背景模型、当前输入像素值检测出前景，确定视频中的目标跟踪。在人体行为识别中，运动目标最小长宽比以及连续帧间的加速度来判断人体行为是否异常，如果检测到异常的行为比如说摔倒、快跑等行为，在识别的过程这种实时监测。不同环境可能需要调试，要求有一定编程基础，小白慎入。(In this paper, a monitoring system for abnormal human behavior is designed, which is mainly applicable to the elderly. When the camera is fixed, it can automatically detect the human motion track and match with the behavior database set in advance to analyze and judge whether there is abnormal behavior.)
- 2020-08-07 12:36:40下载
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模糊控制PID
说明： pid控制，模糊控制，模糊pid控制的simulink仿真，三种控制方法的比较.(PID control, fuzzy control, fuzzy PID control, Simulink simulation of fuzzy PID control, comparison of three control methods.)
- 2021-01-12 09:28:49下载
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DWT
水印源程序，调试成功，实现了基于DWT的数字水印的变换和嵌入。(Watermark source, debugging success)
- 2010-09-19 00:44:50下载
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