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PID
舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响：
1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。
2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。
3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)
- 2020-10-30 10:59:55下载
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GetFilesNameInBatch
通过拖拽操作(拖放操作)批次取得文件名,自动保存为文本文件,方便命令行带参数方式批处理文件的编写.(Through drag-and-drop operations (drag and drop) to obtain the batch file name, automatically saved as a text file for command-line batch file with the parameters of the preparation methods.)
- 2009-05-26 20:02:56下载
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the-cirele
在以用鼠标键盘控制圆的运动的VC++工程程序！不错的源码(In the mouse and keyboard to control the movement of the circle of vc + + project program!)
- 2017-06-24 06:49:15下载
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STM32F407控制AD5624
STM32F407 SPI1初始化
AD5624寄存器24位直接写入数据
命令位 （直接操作010命令 写入寄存器并更新所有）
地址位 （配置所有DACs）
AD5624 写入寄存器
D11-D0 最大值为4095， 此芯片是外部参考电压（例3.3v）,输出电压为0.5v :(4095*0.5/3.3)写入到D11-D0即可。
可能是spi不稳定造成了配置一遍无法输出电压，所以进行了三遍配置才成功。
- 2021-09-23 00:31:09下载
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jiegoushili
这是一个结构实例。主要用于结构文本的输出。(This is an instance of a structure. Is mainly used for structured text output.)
- 2009-12-19 15:53:51下载
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trdp
说明： trdp列车实时以太网通信协议，源自tcnopen，基于tcp/ip协议栈开发，非常方便移植与应用开发；(TRDP based on tcp/ip stack;)
- 2020-12-07 15:29:21下载
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fakeQQ123
全面模仿QQ，基本具备QQ功能，非常值得学习(Fully mimic QQ, with QQ basic functions that are worth learning)
- 2009-02-09 12:46:41下载
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DK20DieselizeDynamotor
485通讯接口模块的编程应用，监控显示，检测报警显示，上下值的设置输入输出的结构(485 Communications Interface Module programming applications, monitor display, alarm detection showed that the whole value of the structure of input and output settings)
- 2008-08-10 22:12:38下载
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FTP文件传输(入门级示例)
采用FTP PASV模式设计一个FTP服务器程序和一个FTP客户机程序，具有文件夹内容浏览和文件下载功能，服务器程序能够接收多个客户机的FTP请求并且能够对客户机身份进行验证。
- 2018-12-27下载
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CodeRainTest
很漂亮的代码雨，为什么一定要20字啊，好无赖啊(The code is very beautiful rain, why must 20 words, ah, ah good rogue)
- 2013-12-26 19:14:53下载
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