-
potential
利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)
- 2017-12-27 21:42:40下载
- 积分：1
-
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part01
卡尔曼滤波是最常用的滤波算法，在信号处理中经常用到(Kalman filter is the most commonly used filtering algorithm, which is often used in signal processing.)
- 2018-01-25 17:22:36下载
- 积分：1
-
Gz235_2006722122749245
用vc++编的认证系统，匆忙编的，不好之处，请原谅(with vc series of the certification system, hastily series, it not very good, please forgive)
- 2006-08-07 10:13:35下载
- 积分：1
-
chap7 Matlab Code
说明： 高速无人驾驶模型预测控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第七章(High speed driverless model predictive control, driverless vehicle model predictive control version 2 Chapter 7)
- 2020-05-07 21:39:35下载
- 积分：1
-
fangxiangtu_ganrao
说明： 基于广义旁瓣相消器的自适应阵列处理（GSC）很好的解释了最优波束形成器的干扰抑制原理。(generalized sidelobe cancellation of jamming)
- 2019-03-21 20:15:10下载
- 积分：1
-
a
说明： 求解一些数学中最常见遇到的非线性最优化的模型，比如信号灯的优化配时问题求解等等。(conclusions)
- 2009-05-21 00:23:38下载
- 积分：1
-
Baidu-Apollo-control-algorithm-master
说明： 外国大学做的路径跟踪仿真，可以参考的源码。。(Path tracking simulation by foreign universities)
- 2020-12-15 15:39:15下载
- 积分：1
-
bcjq06
电脑编程技巧和源码。很不错的。(computer programming skills and source code. Very good.)
- 2004-08-12 10:46:06下载
- 积分：1
-
1378
基于互功率谱的时延估计，计算互信息非常有用的一组程序,music高阶谱分析算法。( Based on the time delay estimation of power spectrum, Mutual information is useful to calculate a set of procedures, music higher order spectral analysis algorithm.)
- 2017-05-11 15:57:41下载
- 积分：1
-
bezier
说明： 贝塞尔离散点拟合，最高拟合21阶，阶数太高计算会溢出(Bessel discrete point fitting, the highest fitting order is 21. If the order is too high, the calculation will overflow)
- 2020-05-18 01:59:09下载
- 积分：1
