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RRTpathplanning
RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.(RRT algorithm is a sampling-based planning algorithm, using path algorithm generated between adjacent points can be generated through the kinematics and dynamics simulation executable curve, through the state space of the sampling points to avoid the collision detection modeling of space, a suitable solution to contain the movement mechanics path planning constraints.)
- 2014-10-20 10:26:33下载
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IGLS
Identification system(IGls)
- 2013-02-21 04:38:54下载
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MATLAB-Mastering
MATLAB从入门到精通，介绍得很详细很具体(MATLAB Mastering )
- 2011-10-12 15:33:02下载
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power_hvdc12pulse_test
高压直流输电模型，12脉动，可用于仿真分析(high voltage direct current, matlab model, 12 pulse, for the simulation and analysis)
- 2017-11-06 14:40:59下载
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基于观测数据的卡尔曼滤波
利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进(The Kalman filter is used to optimize the observed data, and the Kalman filter is improved on the basis of the observed data.)
- 2018-09-03 17:40:30下载
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ASKmoudel
matlab下，使用dspbuilder实现的ask调制模块的源码(Matlab, the use of dspbuilder realized ask modulation source module)
- 2007-01-09 08:59:09下载
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pca
给定一组数据，利用特征值方法简单的计算其主成分，简单易懂，适合初学者学习(simple matlab code of PCA)
- 2013-01-17 10:16:21下载
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parameter-identified
系统参数辨识，逆M序列生成输入与输出，
根据输入输出辨识系统参数，
模型可带噪声(parameter identified)
- 2013-04-28 22:27:03下载
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chongdian
模拟电动汽车（私家车，公交车，出租车）充电，进行充电负荷预测(Prediction of Charging Load by Simulating Electric Vehicle Charging)
- 2021-04-20 15:08:50下载
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zzsep
improvent sep called zsep
- 2021-04-19 12:38:51下载
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