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代码说明：

提出了一种改进的独立分量分析方法对脑电信号进行去伪迹消噪，取得了相当不错的效果(An improved method of independent component analysis to EEG artifact noise cancellation, very good results achieved)

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结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法(A combination of particle filters and the advantages of the UKF filter is used to estimate the one-dimensional state variable of the estimation algorithm)

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