Kalman
于 2010-11-04 发布
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代码说明：
matlab程序很详细,主要是kalman滤波部分程序，轨迹估计，以及误差估计等最小线性误差估计(matlab program in great detail, the main part of the program is the kalman filter, trajectory estimation, and error estimation of the minimum linear error estimation)
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