trackHu
于 2020-06-29 发布
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代码说明：
轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。(Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.)
文件列表：
trackHu.mdl
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