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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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INS
惯性导航算法，有输入数据，在MATLAB下的哦，直接就可以运行得通，惯性技术作业哦!(Inertial navigation algorithm, the input data in MATLAB Oh, it can be shipped directly works, inertial technology jobs oh!)
- 2013-11-24 23:43:11下载
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SRACLS_Centering_pc
spectral residual augmented classical least square source code
- 2014-10-09 07:52:06下载
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scm
可自行设置参数产生SCM信道，支持MIMO等功能(can set your own parameter to create SCM channel,support MIMO an other function.)
- 2013-08-14 14:55:48下载
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PSO_Garver6网架规划（交流）
说明： 采用粒子群算法结合MATPOWER对GARVER-6配电网系统进行交流潮流计算并进行网架规划(AC power flow calculation and grid planning for GARVER-6 distribution system using particle swarm optimization and MATPOWER)
- 2020-10-30 08:59:57下载
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daizulvboqi
带阻滤波器的实现，中心频率200HZ，带宽150HZ，来实现的(The realization of band-stop filter)
- 2010-01-18 13:33:25下载
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chap15
滤波反投影的CT图像重建算法、人脸识别中核心算法(Filtered back-projection of the CT image reconstruction algorithm, the core algorithm for face recognition)
- 2014-12-25 17:55:33下载
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PF-text
关于雷达系统中目标航迹的跟踪定位程序，主要方法为PF(About radar target tracking and locating track procedure, the primary method for the PF)
- 2020-07-26 22:48:40下载
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yangtiao
用MATLAB编写的三次样条和B样条的程序，有图形输出(Written by MATLAB cubic spline and B-spline procedure, a graphical output)
- 2010-10-30 21:35:08下载
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Uniform Design
方开泰创立的均匀设计表程序，用来实现实验设计。(Fang Kaitai created the uniform design table program, which is used to realize the experiment design.)
- 2018-09-05 16:01:07下载
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