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于 2008-04-29 发布文件大小:1300KB

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slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）(err)

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DL_Capon_Beamforming
一种改进的波束形成算法(DL-Capon beamforming)

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通信原理中均匀量化方面的仿真，程序简单易懂，希望能加深你对量化的理解(Communication Theory in the uniform quantization in the simulation, the program easy to understand, hoping to deepen your understanding of quantitative)

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13 simulink
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求多项式的值y=ployval(p,x)：计算x点处多项式值有理多项式有理多项式求导：[q,r]=polyder(a,b)(matlab DESIGN)

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