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GAant

于 2008-05-07 发布 文件大小:30KB
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代码说明:

  基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。(Raster-based division of the environment, to study the issue of robot path planning in the ant colony system of )

文件列表:

基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.caj

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  • Bilateral
    图像的双边滤波增强算法,效果不错 欢迎大家试用!(Image enhancement by bilateral )
    2010-12-25 11:20:13下载
    积分:1
  • simulation
    说明:  一个关于时域有限差分的小程序,用MATLAB开发,模拟电磁波传播特征。(A finite-difference time-domain on a small program developed with MATLAB to simulate electromagnetic wave propagation features.)
    2010-03-24 13:13:11下载
    积分:1
  • powerlaws_full_v0.0.10-2012-01-17
    随机数发生器 此功能会产生连续的值(功法的文章中讨论的五个分布随机分布,指数,对数正态分布,拉伸指数,截止功法)。使用信息包含在文件类型的帮助randht在MATLAB提示符更多信息。 幂律分布拟合 这项功能同时实现的离散和连续的最大似然估计拟合幂律分布的数据,以及善良的合适的方法来估计缩放区域较低的截止。使用信息包含在文件类型的帮助plfit在MATLAB提示符更多信息。(This function is a random number generator will produce discrete values ​ ​ (power law discussed in five articles distributed random distribution, exponential, lognormal, stretching index cutoff power law). The use of information contained in the file type of help randht in MATLAB prompt for more information. Power-law distribution fitting This function implements both discrete and continuous maximum likelihood estimation fitting power-law distribution of data, and kind suitable method to estimate the scaling region lower cutoff. The use of information contained in the file type of help plfit in MATLAB prompt for more information.)
    2013-07-24 16:27:43下载
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  • ThedictionaryofMATLABfunctionlibraryquery
    Matlab 软件里面有许多函数,对于初学者来说,不容易掌握!通过这本书,可以很容易查询到Matlab 软件中常用的函数!(Matlab software, there are many functions, for beginners, it is not easy to master! Through this book, you can easily query the Matlab software used in the function!)
    2009-04-18 10:28:31下载
    积分:1
  • yuan_lai
    异步电机simulink仿真程序,有需要的可以下载交流,(PID control)
    2012-03-31 12:11:19下载
    积分:1
  • matlabneuralnetworktoolboxfunction
    本文含有所有matlab神经网络工具箱函数,并有解释(This article contains all the matlab neural network toolbox function, and to explain)
    2010-05-22 16:39:02下载
    积分:1
  • huijie
    这个程序的作用是不全图形中的不完全的部分,是图形连续、光滑。(The role of this process is incomplete incomplete graphic part is a graphical continuous and smooth.)
    2011-05-14 13:07:36下载
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  • VG_C
    利用可视图理论对时间序列建网,得到复杂网络,再求取该网络的聚集系数(throuth the theory of time series of network construction, we get the complex network, and then calculate the clustering coefficient of the network)
    2012-03-11 11:02:45下载
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  • PID-refer
    在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)
    2011-07-17 23:51:34下载
    积分:1
  • integral--PID-algorithm
    基于matlab实现积分分离的PID算法程序,m文件 (matlab integral separation PID algorithm)
    2014-09-10 19:48:26下载
    积分:1
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