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matlab_ukf_utilities
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。
(kalman ukf matlab)
- 2011-03-05 22:05:53下载
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PSO-SVM
粒子群算法优化支持向量机的惩罚参数c和rbf的参数gamma。(Particle swarm optimization (PSO) optimizes the penalty parameters c and RBF of SVM gamma.)
- 2018-10-30 16:57:56下载
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Matlab3
说明: matlab源代码,是一些教科书上要用到的代码。(matlab source code is that some textbooks use the code.)
- 2010-03-19 10:26:58下载
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rcosine
说明: 仿真滚降系数为0.22的平方根升余弦滤波器的MATLAB程序.(Simulation of roll-off factor of 0.22 square root raised cosine filter of the MATLAB program.)
- 2021-05-07 16:28:36下载
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CruiseControl-
CruiseControl全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件,包括最新的克拉伯隆方程式。(CruiseControl full automotive cruise control system of fuzzy control design Matlab files, including the latest carat Barron equations.)
- 2013-10-29 17:43:56下载
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huatu
介绍平台惯性导航系统的画图程序,给出导航系统进行平台导航后的估计导航信息包括位置、速度、姿态信息并以图表的形式给出。(Introduce a kind of inertial navigation system:platform inertial navigation system.Its outputs includes positions, velocitys and attitudes of the carrier.)
- 2012-06-20 11:25:18下载
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Color-Iamge-Enhancement
这是一篇关于图像局部对比度增强的文章,内附原文paper和matlab仿真代码和几幅示例图像,效果蛮不错,你值得拥有!(This is an article about the local image contrast enhancement, enclosing the original paper and matlab simulation code and pieces of sample images, the effect is pretty good, you deserve!)
- 2014-12-11 15:57:46下载
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ncut_multiscale_1_6
经典的图像分割算法NCut的Matlab代码。(Matlab code of classic image segmentation algorithm NCut .)
- 2015-04-17 10:46:07下载
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Time_Frequency_Merging_for_ARMA_Model
arma模型的时频归并的matlab实现(arma model achieved when the frequency of incorporation of the matlab)
- 2010-12-15 17:08:45下载
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uff
functions that write and read files of universal file format uff
- 2010-05-26 23:31:29下载
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