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代码说明：

  1.MATLAB中的画圆程序：circle.m。 2.MATLAB中的GPS单点定位函数：pos_fix.m。 3.MATLAB中的读取RINEX格式的导航电文文件程序：readnavfile.m。 4.MATLAB中的读取YUMA格式历书的函数：ReadAlmanac.m。 5.MATLAB中的生成一节高斯马尔科夫序列：gmp1.m(1.MATLAB circle in the program: circle.m. 2.MATLAB single point in the GPS positioning function: pos_fix.m. 3.MATLAB in reading RINEX navigation message file format of the program: readnavfile.m. 4.MATLAB read YUMA format in the calendar function: ReadAlmanac.m. 5.MATLAB in the sequence generated a high 斯马尔科夫: gmp1.m)