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LQRcontrol

于 2008-05-11 发布文件大小:2KB

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代码说明：

直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制(Shun linear pendulum LQR control level MATLAB program, you can realize stability of the inverted pendulum control)

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LQRcontrol.doc

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MATLAB实例程序，非常好用，尤其对初学者，建议多上机编程练习(MATLAB example program, very easy to use, especially for beginners, the proposed multi-on programming exercises)

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