yunsuyuanzhou
于 2010-11-21 发布
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代码说明：
目标作匀速圆周运动，包括kalman和最小二乘滤波，亲自调试通过的，可出x，y，误差(Target for uniform circular motion, including the least squares filtering kalman and personally through debugging, and can be the x, y, error)
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