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robort
机器人的轨迹跟踪程序，修改参数可以重新建立自己想要的模型，可以看到末端轨迹的运动画面。(Robot trajectory tracking program, you can modify the parameters to re-establish the model you want, you can see the end of the trajectory of the moving picture.)
- 2017-03-13 11:47:29下载
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normal_distributions_transform
此代码采用正态分布变换算法NDT进行点云配准(This code uses the normal distribution transform algorithm NDT for point cloud registration)
- 2017-07-02 19:09:18下载
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3D-imaging
这些是我看过的一下关于三维成像的很不错的文章，有机载前视三维成像，还有用于大视场红外扫描的三维成像的文章，都很不错(These are some article about 3D imaging I have seen. Some is about SAR forword-looking，and some is about laser real-time 3D imaging。)
- 2012-03-09 22:01:01下载
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BD_IP2006
一个盲去卷积程序，可以实现去除图像的各类模糊，同时可进行相关参数的自适应调整。(A blind deconvolution process can be achieved to remove all kinds of image blur, while the relevant parameters can be adaptive.)
- 2009-11-17 08:44:21下载
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Compressionmotionestimate
对视频序列图像的压缩编码，采用了运动预测以增大压缩率(video image sequence coding used to forecast the movement increased compression rate)
- 2006-09-09 17:14:46下载
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利用峰值信噪比对去噪性能进行比较
分别利用均值滤波、自适应滤波和中值滤波对噪声图像g1和g2进行滤波，利用峰值信噪比对去噪性能进行比较。(Respectively, using the mean filter, adaptive filtering and median filtering images g1 and g2 noise filtering, denoising performance comparison using the peak signal-to-noise ratio.)
- 2012-09-12 07:35:10下载
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SNR
计算一副图像，或者加噪声后图像信噪比和峰值信噪比，代码非常简洁方便，效率很高。(Calculate the image SNR and PSNR)
- 2021-03-15 15:09:22下载
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asgmt1
对于一张8位灰度图像lena.bmp
1）运用4×4抖动矩阵，生成对应抖动图像
2）生成有序抖动图像
3）对于一张24位彩色图像，生成4×4抖动图像( For a 8-bit gray image (lena.bmp)
1）Use a dithering matrix (4*4), generate the dithered image.
2) Generate the ordered ditering image (4*4).
3) For a 24-bit color image, generate the dithered image (4*4). )
- 2011-10-15 10:51:41下载
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LiveWireAuto
这是典型的图像分割Livewire算法的源码 结合OPENCV，配置一下就可以用了(This is a typical source image segmentation algorithm Livewire combination OPENCV, can be used to configure what)
- 2020-12-31 14:58:59下载
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DICOMViewer
说明： 一个非常简小灵便的DICOM文件阅读器,支持多种格式的文件，支持图片的大多数编辑功能。(A very simple and handy DICOM file reader supports multiple formats of files and most editing functions of pictures.)
- 2020-06-18 07:20:01下载
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