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pathplanning

于 2009-05-15 发布 文件大小:22KB
0 202
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代码说明:

  规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!(Under the rules of obstacles the robot path planning matlab source!)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • GM11
    说明:  这是一个利用GM(1,1)进行预测的matlab程序,是我在数模竞赛的时候写的,希望有用(This is a use of GM (1,1) to predict the matlab procedure is that I die in a few competitions when written in the hope that useful)
    2008-09-05 21:56:43下载
    积分:1
  • Set-invariance-in-control
    positively invariant sets and their application to the analysis and synthesis of control systems.
    2013-10-23 20:05:59下载
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  • Hanning-window-filter
    Hanning window filter
    2012-11-03 13:03:45下载
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  • Brown motion
    多个布朗运动的MATLAB程序例,可以作为参考(The MATLAB program for multiple Brown movements can be used as a reference)
    2018-03-08 22:07:53下载
    积分:1
  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第七章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下三种类型: (1) 若为书中例题的程序,则程序文件名一律以ex开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示例题序号)表示的该程序所在例题的编号。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 (2) 若为书中图形的实现程序,则程序文件名一律以figure开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示图形序号)表示的该程序所绘图形的编号。例如,figure1203.m是实现图12.3的程序,而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 (3) 若为函数文件,则直接以函数名命名,例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
    2008-06-06 11:37:04下载
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  • maastpb1_4
    用MATLAB进行算法仿真的工具箱,很有用!建议下载试!!(Matlab Algorithm Avalability Simulation Tool)
    2011-05-03 11:58:04下载
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  • yuzhi
    波阈值去噪,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法和阈值函数处理方法的性能,通过信噪比及均方差的比较,得出各种的算法的优劣(Wave threshold denoising compared soft threshold and hard threshold and the current calculation method and the various thresholds threshold function processing performance of the method by SNR and mean square deviation of the comparison, the pros and cons of various algorithms)
    2013-11-19 12:36:37下载
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  • Matlab-code
    This code consist of QAM CDMA BPSK and other modulation codes
    2014-01-24 17:46:05下载
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  • 绘制误码率与信噪比关系曲线
    绘制误码率与信噪比关系曲线,可以把gmsk、msk等一些调制解调技术的误码率和信噪比的关系曲线画出来(Plotting the error rate curve)
    2020-06-27 04:40:01下载
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  • matlab_xinhaochuli
    有关matlab的信号处理资料,包括滤波、去噪等,每个类型有具体的解释和例子!(The matlab signal processing, including filtering, denoising, each type has a specific explanation and examples!)
    2011-10-14 18:30:57下载
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