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robot

于 2010-11-26 发布 文件大小:5KB
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代码说明:

  能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法(calculate robot kinematics)

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  • newmark
    计算结构动力反应的NEWMARK方法,计算结构动力反应的NEWMARK方法(Calculation of structural dynamic response NEWMARK method in calculating the structural dynamic response method NEWMARK)
    2009-05-01 09:45:49下载
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  • 71717926motor
    this simulation of motor
    2014-02-23 19:32:22下载
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  • code
    CRC码生成器和卷积码的仿真程序。其中CRC码可以自定义生成多相式或字符串;卷积码可以自定义约束长度和码长。(CRC code generator and the simulation program convolutional codes. Which the CRC code can customize the generation of multi-phase or string convolutional codes can customize the constraint length and code length.)
    2007-09-19 19:36:32下载
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  • particle
    这是几个关于粒子滤波的实例,几个可用的MATLAB程序(This is a few examples on the particle filter, several MATLAB programs available)
    2010-10-29 14:44:31下载
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    2014-12-08 17:10:47下载
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    几个常见的用于聚类分析的指标,包括紧密度,离散度等(some clustering analysis indexes)
    2018-06-07 15:01:48下载
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