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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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SAX_2006_ver
用于研究时间序列的异常检测。主要是将一段原始数据进行离散化(PAA)。再用符号聚合近似的方法变成一串序列。(It is used to study the anomaly detection of time series.)
- 2017-12-16 14:26:20下载
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单轴压缩444
说明： 岩土工程单轴压缩试验命令流，适用于PFC3D5.0以上版本(Geotechnical uniaxial compression test command flow, applicable to pfc3d5.0 or above)
- 2020-09-16 10:57:55下载
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闹钟的c源程序，可以设定多个时间
闹钟的c源程序，可以设定多个时间-clock source can be set over time
- 2022-02-02 10:29:49下载
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这个机器人完全模拟人的操作，喜欢的朋友一起研究。 文件为jar包，内容完整。...
这个机器人完全模拟人的操作，喜欢的朋友一起研究。 文件为jar包，内容完整。-complete simulation of the robot"s operation, like the friends together. Documents jar package, the content is complete.
- 2023-02-09 09:50:04下载
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power_pwm1
该模块是风电机组转矩控制器策略控制模块，可用于风电机组整机模型控制(This module is a wind turbine torque controller strategy control module, which can be used for wind turbine model control.)
- 2019-03-21 15:37:34下载
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本程序用于测试实时时钟模块SD2000的SRAM存储器D/E系列， 程序功能如下： 1. 关闭/INT1及/INT2的中断输出 2. 初始化时间(写时间数据)...
本程序用于测试实时时钟模块SD2000的SRAM存储器D/E系列， 程序功能如下： 1. 关闭/INT1及/INT2的中断输出 2. 初始化时间(写时间数据) 3. 在BREAKPOINT1设断点时,依次读时间-写SRAM数据-读SRAM数据循环 4. 全速执行时,LED四位分别显示小时和分钟的值-procedures used to test the real-time clock module SD2000 SRAM memory D/E Series, procedures following functions : 1. Closed/INT1 and/INT2 the interruption of output 2. Initialization time (the time to write data) 3. Located in BREAKPOINT1 breakpoint, followed by time for-write SRAM data-reading cycle of four data SRAM. full speed of implementation, respectively, four LED display hours and minutes values
- 2022-05-18 15:06:41下载
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代理模式02
说明： consol program , add soucer
- 2020-06-24 08:40:01下载
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诛仙-服配置器（含网关）破解版
说明： 诛仙不错的登录器配置器，破解版，比较稳定(A good login configurator, cracked version, relatively stable)
- 2021-04-23 23:38:47下载
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Untitled3
说明： 新冠肺炎简单预测模型，基于SEIR模型改进后的传染病模型(Novel coronavirus pneumonia prediction model)
- 2020-10-13 15:07:31下载
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