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说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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FaceDetection
本程序和实现对一幅包含人脸的bmp图像进行光纤补偿，对人脸区域进行检测实现人眼和人嘴的检测与定位，最后勾绘出人脸的特征以实现人脸检测的目的。(This procedure and implementation of a compensate the fiber contains face of BMP image, the face region detection to realize human eyes and mouth detection and positioning, finally drew out the facial features to achieve the purpose of face detection.
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- 2013-04-17 10:37:31下载
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matlab图像运算
最简单的进行两图像的加减和异或，同或，运算。(The simplest operation is to add and subtract two images, and to add and subtract two images.)
- 2019-02-27 15:56:16下载
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Context-aware-saliency-detection
基于上下文注意的显著区域检测，附件包括代码和英文文章。(Context-Aware Saliency Detection. The file includes the paper and the source code in matlab.)
- 2011-09-27 08:47:30下载
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image-mosaic-using-SIFT
Image Mosaicing interesting application in computer vision
- 2012-11-30 00:53:20下载
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200912260016
说明： 快速图像修复的各种算法
各种算法详尽的表述及其相互比较(Fast image restoration algorithms detailed presentation of the various algorithms are compared)
- 2010-05-04 19:42:49下载
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TrackMe
人的移动的跟踪，VERILOG实现，能跟踪人的画面移动(Tracking the movement of people, VERILOG realize that can track the person)
- 2021-04-29 15:48:43下载
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Micro-Doppler-analysis-of-vibrating
基于旋转运动的微多普勒模型的建立，对于了解微多普勒的学习者有帮助。(The establishment of micro-Doppler model based on the rotational motion, help learners understand the micro-Doppler.)
- 2012-09-21 10:59:05下载
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KNearestclass
使用K近邻算法对一个2维德样本集进行分类，样本集的分布为混合高斯分布。(K nearest neighbor to use a 2 Verde sample set for classification, the distribution of sample set for mixed Gaussian distribution.)
- 2008-06-25 04:50:13下载
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SSR
SSR算法，自己已经测试过了，绝对可以使用！！！！而且我自己增加了直方图显示。希望能帮助到大家~~(SSR )
- 2020-07-03 06:20:02下载
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