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armaTransformer

于 2010-12-16 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  Forward kinematics of the Robotic arm

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    通俗易懂的介绍了matlab在使用中常见问题处理方法。对于初学者有很好帮助(Straightaway introduces matlab in use common problem processing method. For beginners has a very good help )
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  • PCA_Matlab
    主元分析(PCA)的Matlab源代码分析(source code of PCA runed on Matlab)
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    四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
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