motionCtrl

代码说明：

  利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序(Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program)

文件列表：

motionCtrl
..........\robotCtrl_Lyapunov.asv
..........\robotCtrl_Lyapunov.fig
..........\robotCtrl_Lyapunov.m
..........\robotCtrl_Lyapunov_1.fig
..........\robotCtrl_Lyapunov_1_control.fig
..........\robotCtrl_Lyapunov_1_right.fig
..........\robotCtrl_Lyapunov_1_state.fig
..........\robotCtrl_Lyapunov_1_th.fig
..........\robotCtrl_PID.asv
..........\robotCtrl_PID.m
..........\robotCtrl_PID_1.fig
..........\robotCtrl_PID_1_control.fig
..........\robotCtrl_PID_1_ERR.fig
..........\robotCtrl_PID_2.fig
..........\robotCtrl_PID_2_control.fig
..........\robotCtrl_PID_2_ERR.fig
..........\robotCtrl_PID_outdoor.m