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particleMatlab

于 2010-06-12 发布文件大小:1KB

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代码说明：

国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。(Classic foreign cattle were written the source code for Particle Filtering. Very suitable for beginners of. Detailed notes.)

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Romberg integration algorithm: a method for integrating mathematic functions, in MATLAB.

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matlab常用函数大全，初学者必学，很多基础的函数(matlab common function Guinness, beginners will learn many basic functions)

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计算puma560手臂雅可比矩阵，对初学者很有帮助(Calculate puma560 arm Jacobian matrix)

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相空间重构源代码，可以直接调用，用于混沌理论(Phase space reconstruction of the source code, you can directly call for chaos theory)

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