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kalman

于 2010-12-18 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  a single axis kalman filter simulation for pose-estimation

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  • mountainroad
    主要包含数学建模中的一个逢山开路问题的求解,还有carlight等问题的实现(Every mountain open)
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    Peak Detection algo in ECG for matlab.
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  • twodimensionalpseudocolor
    由于将二维灰度图转换成为彩色图,基于Matlab(This program is used to transfer the gray picture to color picture based on Matlab)
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  • SpeedADRC_CurrentPI
    永磁同步电机的自抗扰控制仿真模型,采用了速度电流环控制。(Simulation model of active disturbance rejection control for permanent magnet synchronous motor)
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  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第十一章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下三种类型: (1) 若为书中例题的程序,则程序文件名一律以ex开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示例题序号)表示的该程序所在例题的编号。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 (2) 若为书中图形的实现程序,则程序文件名一律以figure开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示图形序号)表示的该程序所绘图形的编号。例如,figure1203.m是实现图12.3的程序,而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 (3) 若为函数文件,则直接以函数名命名,例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
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