网站首页

登录

motor_control

于 2021-03-18 发布文件大小:598KB

 0  233

下载积分: 1 下载次数: 287

我要下载

代码说明：

控制电机很好的代码。有速度环，位置环。推荐！！(Control motor very good code. The speed loop and position loop. Recommended! !)

文件列表：

motor_control
.............\1_speed_control_pid
.............\...................\a_pid_cont.mdl
.............\...................\b_pid_cont.mdl
.............\...................\c_pid_cont.mdl
.............\...................\d_pid_disc.mdl
.............\...................\e_pid_disc.mdl
.............\...................\g_pid_disc.mdl
.............\...................\handcode_pid.c
.............\...................\handcode_pid.h
.............\...................\h_pid_disc.mdl
.............\...................\sfun_wrp_pid.c
.............\...................\sfun_wrp_pid.mexw32
.............\2_position_control_ss
.............\.....................\a_ss_controller.mdl
.............\.....................\b_ss_controller.mdl
.............\.....................\Controller_ert_rtw
.............\.....................\..................\Controller.c
.............\.....................\..................\Controller.h
.............\.....................\..................\Controller_data.c
.............\.....................\..................\Controller_private.h
.............\.....................\..................\Controller_sf.c
.............\.....................\..................\Controller_types.h
.............\.....................\..................\rtwtypes.h
.............\.....................\Controller_sf.mexw32
.............\.....................\c_ss_controller.mdl
.............\.....................\d_ss_controller.mdl
.............\.....................\sfun_controller.mdl
.............\.....................\ss_dc_motor_load.asv
.............\.....................\ss_dc_motor_load.m
.............\.....................\T.mat
.............\.....................\trajectory.mat
.............\dc_motor_control.doc

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

123
wa enta mal omak ya 3am de nas wesa 7a e 7alas ya 3am elamor e7na warna sho 3ol e 7alas be ro7 imak ya neka

2015-02-23 21:03:30下载

积分：1
shebeihuanchong
假设系统中有两个分别名为P1、P2的进程及两台均可进行输入、输出操作的设备d1、d2。两个进程可以从两台设备中的任何一台输入数据，并可以向其中的任何一台设备输出数据。编写C程序，模拟操作系统中使用的设备缓冲区管理算法，完成上述进程的输入、输出操作及数据处理任务。(assumption that the system has two named P1, P2 and the process can be carried out two input, Output operation of equipment d1, d2. 2 process from two equipment of any one input data, and can assure them in any one piece of equipment output data. C. preparation procedures, the operating system simulation equipment used in the buffer management algorithms, completion of the admission process, operation and output data processing tasks.)

2020-12-15 14:49:13下载

积分：1
jfzh
可自由地将繁体转换为简体输出,也可将简体转换为繁体(free to be converted to traditional English output can also be converted to traditional English)

2006-06-21 13:45:49下载

积分：1
ADS8568PF28335
tms320f28335驱动八路同步工业数据采样系统(tms320f28335 drive eight the synchronization industrial data sampling system)

2020-11-22 16:39:35下载

积分：1
PicProcess
说明：一个数字图像处理源码，实现了jpeg，bmp，tiff，png，gif等多种图像格式的读取，边缘检测，fft变换，图像形态变化等功能(A source of digital image processing to achieve a jpeg, bmp, tiff, png, gif image formats such as read, edge detection, fft transform, image features such as morphological changes)

2008-11-29 09:49:41下载

积分：1
Visual-navigation-procedures
视觉导航程序主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合(Visual navigation procedures)

2011-04-29 15:27:05下载

积分：1
newreport
一个使用C++编写的报表程序，根据Excel模板生成录入界面，能直接录入数据，或者合并多个相同模板的Excel文件.(Reports written in C++ programs, according to an Excel template to generate input interface, can directly input data, or merge multiple identical template Excel file)

2015-01-26 18:03:22下载

积分：1
SerialDotNet2
原本.net1.1都是采用justinIO.cs的，它调用的是winAPI，可能存在不同设备的兼容性问题。现在.net2直接在system.io.port下面有serialPort了，这样可以直接用。鉴于.net2和.netCF2对于threading有不同的用法，所以两个版本都做了，分别是PC+.net2和wm5sp+.netcf2的。由于smartphone的蓝牙都是默认com6和com7的，所以如果这个程序大家想用作蓝牙串行，在你们的桌面端蓝牙配置的时候要注意把虚拟串口重新定义到com6。具体做法以IVT Bluesoleil为例子，装好蓝牙驱动程序以后，会在设备管理器里面多出几个串行口；而IVT默认的串行口是com10/11，这样就要把设备管理器com10/11的高级属性里面的端口重新强制定义到com6/7，这样就可以了。因为我做蓝牙串行，所以程序代码中都采用了COM6, 9600, 8, N, 1 的通信格式。本论坛也有cpp的smartphone串行程序，大家可以搜索一下。那个也不错，我调试的时候smartphone采用这个来调试的。()

2007-09-06 16:58:26下载

积分：1
KsBinSword
介于一些反病毒资料源码希望大家好好看看走过路过请不要错过(Between some anti-virus information source hope that we have a good look, do not miss the walk passing through)

2009-11-19 22:09:17下载

积分：1
VC++高级特效界面一百例 VC++080719
VC++高级特效界面一百例，对做VC++界面GUI的有很好的参考作用(VC++ 100 cases of high-level interface effects, and to do VC++ The GUI interface has a very good reference)

2020-06-26 01:40:02下载

积分：1

696518资源总数
105540会员总数
37今日下载