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quadrotor_pid_fuzzy_control

于 2010-12-19 发布 文件大小:408KB
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代码说明:

  介绍四旋翼飞行器的PID控制器以及模糊控制器设计的一篇文章,很有参考价值(Four-rotor aircraft introduced PID controller and fuzzy controller design an article of great reference value)

文件列表:

castillo.pdf,431602,2010-09-05

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  • fazerfuntar
    a very buggy code a awesome microcontroller. with this code is possible do nothing since it dont work with any cpu
    2015-04-02 09:25:11下载
    积分:1
  • STC_IR_REMOTER
    说明:  使用P3.2外部中断下降沿触发, 对NEC红外编码方案进行解码。 单片机晶振12M, 22pf匹配电容 测试遥控器为淘宝购买, 淘宝输入 ‘红外遥控器’ 即可, 不到2元一个。 单片机用的是 STC 的 12C5A60S2, 使用串口下载烧录程序。 因为使用的12M晶振, 不是11.0592,所以使用单片机内部的专用波特率发生器, 最高9600bps,再高就乱码误码比较大了。 红外接收电路1838T 3脚一体化, 使用数据手册里的推荐电路, 自行百度。(NEC infrared decoder program based on STC MCU using C language. MCU model: STC12C5A60S2 CRYSTAL: 12 M INFRARED RECEIVER MODEL: 1838T)
    2020-09-04 14:54:57下载
    积分:1
  • LsFileExplorer28
    LsFileExplorer28.pas(ver 2.80)包含三个部分: (1)TLsDirTree21:简单但功能完全的目录树视图控件(包含基本文件列表视图).它支持在目录中创建、删除和重命名操作. (2)TLsDirTreeCombo28:树视图专用的ComboBox. (3)TLsFileListView28:具有快捷菜单的文件列表视图控件封装了如打开、查看、剪切、复制、粘贴、删除、发送到、重命名等文件管理操作. (LsFileExplorer28.pas (ver 2.80) contains three parts : (a) TLsDirTree21 : simple but complete directory tree view control (containing basic documents list view). Its support for the directory to create, delete and rename operation. (2) TLsDirTreeCombo28 : tree View for the ComboBox. (3) TLsFileListView28 : quick with the paper menu ClistCtrl Packaging, a case is opened, View, cut, copy, paste, delete, send to rename such as document management operations.)
    2005-04-05 23:55:43下载
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  • zhidongxunjixiaoc
    说明:  自动循迹小车仿真 有protues电路 有c程序(Auto-Tracking Vehicles have protues circuit simulation program c)
    2021-04-21 15:08:49下载
    积分:1
  • clock
    通过编程实现51单片机的电子表功能,包括时钟、日期、计时、闹钟、倒计时等(Achieve 51 microcontroller programmed Spreadsheet functions, including the clock, date, time, alarm clock, countdown, etc.)
    2016-04-29 16:57:48下载
    积分:1
  • ADXL345-Manual-Chinese
    ADXL345 加速度计 用户手册 中文资料(ADXL345 accelerometer User Manual Chinese data)
    2013-11-05 22:52:14下载
    积分:1
  • PWM-DAC
    基于芯片LPC2132的PWM_DAC基本实验(Based on the the chip the LPC2132 s PWM_DAC basic experimental)
    2012-12-24 15:59:12下载
    积分:1
  • master-mater
    这是一个智能电压表的实例,里面有完整的程序。这个电压表可以数字显示电压值的大小。 (This is the example of a table of a smart voltage, which has a complete program. This digital voltmeter shows the size of the voltage value.)
    2012-12-28 15:19:53下载
    积分:1
  • 超声波跟随(用舵
    基于89C52单片机的超声波探测跟踪小车的设计程序,注释说明完整详尽(Based on 89C52 single-chip computer, the design procedure of the ultrasonic detection and tracking car is described in detail.)
    2019-06-12 16:09:03下载
    积分:1
  • 24le1send
    NRF24LE1发射程序 本程序采用定时2秒发射ID一次,发射完毕进入低功耗模式(NRF24LE1 send )
    2013-08-16 20:05:11下载
    积分:1
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