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trefethen_Mfiles

于 2010-06-12 发布文件大小:32KB

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Spectral Methods in MATLAB - Lloyd N. Trefethen src(Spectral Methods in MATLAB- Lloyd N. Trefethen)

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UKF
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。(Tracking of targets, because the objectives and observation equations of motion of nonlinear equations, and makes filtering when using the traditional Kalman filter when there is a big error, not a very good filter敏卡尔曼avoid this .)

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